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无人机虚拟培训系统
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无人机虚拟培训系统
1.项目简介
随着时代的发展,无人机制造技术日渐成熟,在各个领域应用也是越来越广泛,在工业制造、农业自动化、设计制造业等等行业起着不容小觑的作用。伴随着技术的逐步提升以及制造成本的降低,无人机已不再是高不可攀的‘奢侈玩具‘,逐渐走进我们的生活中来。现在的航拍无人机就非常的火,如家庭旅游拍摄,户外活动航拍,风景航拍等,越来越多的领域以及家庭都会想来尝试。但是新手初次尝试,操控经验不足,可能会存在'炸机'风险。毕竟一台机器的价格也不便宜。而且后期想提升技术,想做一些高难度的动作,在用真机进行训练的时候,风险也会随之增加。另外普通航拍器的续航能力也一般,每次练习的时间也不是很长。针对这些,我们设计了此项目。在这里你可以尽情飞行,再也不用当心'炸机'。
2.操作说明
系统中本来是用采用航模控制器进行操控,考虑其他人可能没有控制器,同时也添加了手柄控制的功能。使用HTC Vive运行,用触摸板模拟遥控器上的拨杆。
1)右手柄Y轴方向模拟油门杆控制无人机上升与下降,X轴方向控制原地转向。
2)左手柄Y轴方向控制无人机前后方向,X轴方向控制左右方向。
3)启动飞机则是模拟现实中内八掰杆操作,右手触碰右手柄触摸板8点钟方向的位置,左手触碰左手柄触摸板5点钟方向的位置,飞机桨叶启动后,松开触摸板,等待3秒钟后才可继续操控飞机。
4)飞机坠毁后,按下菜单键即可将飞机拾回站立位置前方。
5)扳机键可进行传送,抓取键则是重新开始。
3.运行截图
上述使用控制器操控功能,提交作品中未加入。
4.其他
为了达到更加真实的体验效果,系统应该和航模控制器配套进行使用更加能突出效果。这一部分目前还存在一些问题,由于没有追踪器,控制器不能显示在头盔当中,不能达到一个很好的沉浸式的效果。后前我们将逐步完善这些部分,也欢迎大家对我们的作品提出评价。


徐胜
大学生 - Student
1
Contributors
周应玮
大学生 - Student
ayou
队员 - Student
firm
队员 - Student
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