Notifications
Article
【Unity ML-Agents】多旋翼无人机控制
Published 7 months ago
743
2
短片中所展示的是几种不同旋翼数量的无人机,以及通过Unity ML-Agents进行深度强化学习模型。
在Unity项目中设置了三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机,在ML-Agents(0.8.1版本)环境中创建机器学习模型,控制无人机的固定转子和倾斜转子,来实现复杂空间中的飞行,平滑躲避障碍物。
作者还撰写了基于着色器的摄像机深度检测的脚本,通过视觉观察来辅助训练。
项目地址:github.com/mbaske/ml-drone-collection
Tags:
Unity官方教程
68
Comments
depth cam脚本文件缺失,希望能添加一下
0
yh
yang he
7 months ago
niubility
0