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使用Unity SimViz解决方案模板进行自主模拟开发
Published a month ago
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Unity SimViz解决方案模板将为开发者提供进行模拟开发所需的工具和资源,帮助开发者快速构建仿真环境,开发自主模拟功能并扩展项目。
许多运输公司和机器人公司正在积极构建智能机器的未来。届时,无论是汽车还是机器人都能够完全自主地执行特定任务。
为了安全高效地实现这一目标,考虑到成本和开发速度,业界公司需要在尽可能接近现实世界的虚拟环境训练算法,以便获取和可视化模拟数据并取得可操作结果。
目前自动模拟技术还没有成熟的生态系统或解决方案,业界尚未对整个模拟管线达成共识。因此,业界公司目前要解决以下问题:
  • 可在其中运行模拟的环境,例如:拥有汽车,行人,和带有传感器的交通车辆的城市环境,这些传感器将模拟现实传感器进行观测。
  • 创建大量场景所需的工具,用于在虚拟环境中运行场景。
  • 能够为虚拟环境集成大型系统的平台,包括选择自定义物理模型,在循环中集成硬件等。
  • 只有将前三个问题解决后,才能到达第四阶段,即在云端进行大规模的模拟过程。

设计自动驾驶模拟解决方案

Unity与CVEDIA和INDAGO合作开发了SimViz解决方案模板,以解决业界公司正在处理的第一个问题:可以运行模拟的环境。
SimViz解决方案模板的目标是为自动驾驶模拟解决方案的设计者提供快速参考设计,从而使他们轻松地使用Unity开发环境,并从Unity开发生态系统获取丰富资源。
虽然这些资源包中的资源不代表任何真实环境,但它们逼真地展示了虚构的城市和逼真的地形。这些资源旨在作为参考设计,快速开始训练和验证自动驾驶功能。
请注意,它们不代表经过验证的仿真模型,特别是涉及传感器逻辑和动态元素的模型,而且现有自主系统中的传感器不根据真实硬件或特定产品来建模。
这些资源可以被修改,非常适合用于支持高级机器学习模型的工作,从而构建自动驾驶汽车技术。

Unity SimViz解决方案模板包含的内容

Unity SimViz解决方案模板包括:传感器模型,场景模型和支持文档。根据用例的不同,资源包中的传感器模型和场景模型,可以同时使用或单独使用。

传感器模型

传感器模型包括:
  • RGB-D Camera
  • LiDAR
  • Radar
  • IMU
  • GPS
注意:Radar模型不包含在早期测试版资源包。
下面的视频展示了Unity SimViz解决方案模板中的传感器和场景。包括:Sensors资源包中的二个LiDAR传感器和一个RGB-D摄像机,可以和City Streets城市街道场景交互。

参考场景

参考场景包括:
  • 城市街道(City Streets):该场景具有典型的城市结构,风格和布局类似于美国都市区域,例如芝加哥、纽约、西雅图和洛杉矶,但该场景不代表任何实际城市
  • 开放式高速公路(Open Highway):该场景中有长距离的开放式高速公路,其中包含各种地形变体、出入口和道路交叉点。
  • 住宅区街道(Residential Streets):该场景是典型的美国郊区环境,它根据大型街区模型开发,旨在减少交通区域,该场景包含当地主干道、死胡同和非网格布局。
请注意: Open Highway和Residential Streets不包含在早期测试版资源包。
下图是Unity SimViz解决方案模板中逼真的参考环境包括开放式高速路,城市和住宅区街道。

自动驾驶的最佳模拟平台

Unity致力于成为自动驾驶的最佳模拟平台,以Unity实时3D引擎为核心,我们的目标是为Unity生态环境合作者提供支持,以便轻松构建模拟解决方案。
我们正为SimViz开发更多综合解决方案,解决下图标注的问题。
我们未来一年的计划如下:
  • 支持机器人操作系统ROS,与自动化和机器人功能模块集成。
  • 支持OpenDrive和其它行业标准。
  • 提供带有传感器的内容,标准化Unity开发的场景环境与独立开发的传感器模型之间的兼容性,以鼓励最佳实践并实现最优性能。
  • 集成Unity机器学习代理ML-Agents。
了解Unity的自动驾驶模拟更多信息:
https://unity.com/solutions/automotive-transportation/autonomous-vehicle-training

活动预告

在CES 2019活动中,我们将对现场参会者开放介绍以及体验SimViz解决方案模板。
时间:2019年1月8日-1月11日(当地时间)
地点:Tech East - Westgate Paradise Center - 635MR

小结

Unity SimViz解决方案模板就为大家介绍到这里,我们感谢参与开发的Nature Manufacture和Indago,他们为Scenes资源包的开发提供的有力支持。
更多Unity新技术介绍,尽在Unity官方中文论坛(UnityChina.cn)!

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